北京大学机器人学基础系列教材及机器人水中系列教材由北京大学编著，哈尔滨工程大学出版社出版，北京神通文化俱乐部发行，其中著作权人为北京大学教授谢广明先生和中国机器人运动执委会主任何晨光先生。机器人学导论及水中系列教材包含基础教育、专项教育、学历教育，在全国范围内发行，各新华书店、各大学、各人才培养基地、各级体育局竞委会均有销售发行。
多机器鱼协作仿真系统
定价：25.00元
出版发行：哈尔滨工程大学出版社
发行单位：北京神通文化俱乐部
版 次：2013年7月第一 版，2013年7月第一次印刷
内容推荐:
多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真的设计模型、实现原理及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论;第2章介绍仿真系统的总体设计;第3章介绍仿真系统的实现过程;第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果;第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制;第6章介绍仿真障碍物的设计与实现;第7章介绍仿真系统应用;第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。
2D仿真组机器鱼竞赛
定价：15.00元
出版发行：哈尔滨工程大学出版社
发行单位：北京神通文化俱乐部
版 次：2013年7月第一 版，2013年7月第一次印刷
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2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动会的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。
多机器鱼协作仿真系统
定价：25.00元
出版发行：哈尔滨工程大学出版社
发行单位：北京神通文化俱乐部
版 次：2013年7月第一 版，2013年7月第一次印刷
内容推荐:
多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真的设计模型、实现原理及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论;第2章介绍仿真系统的总体设计;第3章介绍仿真系统的实现过程;第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果;第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制;第6章介绍仿真障碍物的设计与实现;第7章介绍仿真系统应用;第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。