2021年7与22日组委会宣讯。“东安杯”全国青少年机器人创新挑战赛赛前领队、裁判员、教练员联席会议最后环节，在大赛组委会仲裁委员会的组织见证下，进行机器人足球赛、仿人机器人格斗赛等赛项抽签。整个抽签过程公平公正、公开透明、合规合法，保证赛事规范权威举办。