时间过得可真快，现在的科技也逐渐越来越发达，相信机器人我们都不陌生吧。

它是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，那你真正的认识机器人吗。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了一个科幻剧本，在剧本中，他把捷克语“Robota”写成了“Robot”“Robota”是奴隶的意思，这部剧预告了机器人对人类社会发展有悲剧影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。经过数年来的发展，机器人已经在许多领域中取得了巨大的应用成绩，几乎每个高端的技术领域都少不了它的影子。

主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。

机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人。

希望在不久的将来，可以看见我国研制的机器人活跃在世界的各个领域，造福于人类。

 

洛阳市瀍河区第二实验小学六(3)班 杨雨馨

指导老师：张帅利