今天坐在家里，想起自己大半个暑假干的事情，还是觉得激动不已，我用自己的努力，向别人证明：我是哈工大的学生，只要我想，我就可以把任何一件事做好。

从一开始对四轴飞行器一无所知，在孙老师的引导下苦练模拟器，到刚接触实机，小心翼翼地飞行，再到五个人齐心协力，一整天在外面练习队形，可以说我把整个暑假都给了“德州·神通杯”第二届全国机器人运动大赛。在这个过程中我们无数次面对困难：练模拟器扎气球时那种被瓶颈束缚的感觉，由于场地翻修的原因只能在阳台上继续训练，还有飞机失控的意外情况……但是我们不怕困难，因为我们知道在成为强者的路上，必须要忍受所有可能的困难的磨练。没有场地我们就在阳台上训练，没法测量高度我们就在飞机上绑绳子测量绳子的高度，飞机失控摔坏了我们就用备用机，我在这个过程中一次又一次地体会到一句话的道理：办法总比困难多。

终于到了8月19日，我们坐上火车前往德州。然而德州依然有困难在等待我们：没有飞机练手、场地不适应、竞赛规则改动……但这时候的我们已经不像最初那么手足无措，我们积极地去找寻尽可能实用的办法，借出来比赛用机，仔细分析各代表队的实力，根据实际情况以及我们的经验，努力去适应规则，争取发挥出我们的实际水平。然而初赛的结果还是重重地打击了我们，倒数第三的成绩，虽说是由于超时的缘故，但是这绝对是耻辱，绝对是对哈工大这个词的侮辱。我们憋足一口气，复赛吸取了初赛的教训，注意把握时间，最终复赛的成绩是第三。到了决赛，我们拼尽全力，本以为冠军胜券在握，但最终还是惜败南京科技职业学院，得了亚军。一开始我根本无法接受，因为明眼人都看出来南京科技职业学院决赛时发挥并不出色，但后来也渐渐明白过来，南京科技职业学院的表现从初赛就很出色，初赛、复赛一直都是当之无愧的第一，决赛对评委来说会有所谓印象分，因此十分可惜，最终捧银而归。

参加这次比赛我最大的收获其实是对比赛的理解，也让我发现了我内心深处对比赛的热爱，我已经决定大二加入哈尔滨工业大学竞技机器人队。在整个本次大赛的过程中，王老师也在向我们传授一些人生经验和处世之道，这也让我受益匪浅，我渐渐体会到大学里只是不是最可贵的，最可贵的是大学对我意识形态和思维方式的塑造。总而言之，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

哈尔滨工业大学无人机花样队列队队员 牛锦鹏

2017年8月29日