1竞赛概述

机器人竞速赛是根据《中华人民共和国体育法》《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》等相关运动的竞赛法规，结合平衡车的灵活强、易于操作等特点，设立的竞赛项目。机器人竞速运动是指：参赛运动员驾驶平衡车在指定赛道上，按照比赛规则，由赛道起点出发最终抵达终点的一种竞速运动。

2竞赛通则

2.1竞赛场地

2.1.1场地示意图

竞赛场地如图1所示。

图1 竞赛场地俯视示意图

说明：从A直行至C，从C后退至B，从B直行至D，从D直行至E，从E后退至D，在D处旋转并直行至F，从F后退并直行至G，从G直行至H(或I)，从H直行经过J到达K，在K处旋转后直行，经过J到达出口L。折返时，自行选择路线。

2.1.2场地规划线

场地长宽：长28m，宽15m。

赛道标准：赛道内宽80 cm，边线宽5cm。

赛道标志线：赛道线颜色是醒目的黄、黑色，赛道内方向指示为黄色。

2.1.3场地要求

竞速赛场地必须经中国机器人运动工作委员会核定，符合相关比赛标准。

(1)地面平整，防滑、无水渍

(2)地面材料为硬质水泥地、塑胶地。

(3)赛道根据难度的不同，必须包含相应的规定驾驶动作。

(4)赛道组成由直道、弯道、弯角、限宽、旋转、S路径。

(5)赛道内不允许存在立体障碍，妨碍比赛的正常进行。

2.2竞赛器材及装备

2.2.1竞赛器材

比赛之前参赛运动员必须确保平衡车机器人为满电状态;比赛之前参赛运动员需对平衡车机器人进行检测，确保加速、停车、转向等各项性能运行良好。

2.2.2装备及护具

比赛服为赛事组委会指定的平衡车器人比赛专用服装。参赛运动员应装备护膝、护肘、护腕、手套、头盔等相应护具。

2.3竞赛组别及人员配置

2.3.1竞赛组别

少年组(7-12岁)、青年组(13-17岁)和成年组(18岁以上，含老年组)。

2.3.2人员配置

每个团队由6名人员组成其中，领队、教练员各1名，参赛运动员4名。

2.4竞赛规则

2.4.1竞赛定义

运动员由起点区域(入口)出发，按照赛道标示，驾驶平衡车完成前进、后退、旋转等规定动作，抵达规定地点，按照要求完成折返，最终到达起点区域并与下一名队友完成交接，以此类推。当第四名队员完成比赛视为整场比赛完成。注：比赛以整个团队用时少者获胜。

2.4.2竞赛过程

竞赛过程由起跑、途中、折返、交接四个环节构成。

(1)起跑：当发令员发出“各就位”口令时，运动员上跑道将平衡车放于起跑线后，调至高性能模式，车体不得触及或超过起跑线。当发令员发出“预备”口令时，运动员以任何一只脚踏上平衡车，另一只脚踏地。当发令员“鸣枪”时，另一只踏地的脚方可踏上平衡车开始前进。踩在平衡车上，另一只脚必须立于起跑线后的地面，做好起跑的最后准备。

(2)途中：途中按照赛道相应标示完成前进、后退、旋转等动作，如遇脚触地情况，应在落地处重新踏上平衡车比赛。

(3)折返：当运动员抵达折返处(出口)，按照比赛要求完成折返动作，视为完成折返过程。

(4)交接：前一名运动员完成折返并返回至起点区域(入口)，与等候在交接区域的下一名队友进行交接，使下一名队友有效参赛，视为交接完成。