1.竞赛概述

本届竞赛所用的水下机器人，是指可在水面、水中和水底工作并移动的无线遥控机器人。机器人载有传感器、机械臂及相关工作装置，具有障碍物识别和遥控功能。通过竞赛可有效提高机器人研发水平和普及机器人知识，推动机器人产业发展和促进科技进步。

比赛方式采用模拟军事对抗的形式进行，参赛双方通过现场抽签选择己方阵地，以完成规定任务并战胜对方为目的。每个竞赛队必须至少准备2台机器人，其中一台为工程机器人，另一台为侦查机器人，分别完成各自不同的任务。

每场比赛时间为20分钟。其中，第一阶段限时5分钟，任务是布放探测器;第二阶段限时5分钟，任务是搜寻侦查;第三阶段限时10分钟，任务是炸毁探测器和销毁炸弹。

在布放探测器阶段，操控工程机器人在己方控制区布放探测器。

在搜索侦查阶段，操控侦查机器人在对方控制区搜索并标记对方探测器位置。

在炸毁探测器和销毁炸弹阶段，操控工程机器人在备战区域内搜寻炸弹并携带至对方控制区，炸毁己方侦查机器人标记的对方探测器;在比赛时间结束前，完成探测器炸毁任务的一方，可继续在备战区域内收集炸弹，并携带回己方销毁区将炸弹销毁获得加分。

比赛过程中双方累计得分高低作为判断胜负的依据。

水下机器人必须是无线遥控操作。

为确保竞赛顺利有序实施，维护竞赛的公平、公正、公开原则，保护相关人员的安全，本竞赛规则对竞赛器材标准、场地与任务、参赛队伍、裁判与评分等事宜进行规范。

2.竞赛场地与设施

2.1 竞赛场地及设施设备

竞赛场地采用国际标准短池游泳池，尺寸为25m×12.5m，水深1.4～2.0m。竞赛场地俯视示意图如图1所示。

图1 竞赛场地俯视示意图

竞赛场地的设施设备清单见表1。

表1 设施设备清单

2.2 赛场分区

竞赛场地划分区域的线条均为红色。比赛区域划分为备战区、己方控制区和敌方控制区。控制区内包括起点区、物料区和销毁区以及假山岩石等设施。

2.3 控制区及设施器材

如图1所示：(1)控制区面积为10m×12.5m，在该区域己方布放探测器，对方寻找探测器。控制区包括：起点区、物料区、销毁区和假山岩石、礁石、珊瑚丛等设施，其中假山岩石、礁石、珊瑚丛等位于水下底部，由主裁判赛前放置。(2)起点区面积为1.5m×1.5m，即在水底划边线、垂直水平面投射形成的立体区域。(3)物料区面积为1m×1m，该区域布放水面漂浮码头，由主裁判赛前放置。(4)销毁区面积为直径1m的圆形，位于水下底部。

探测器重量≤1kg，为边长0.1m的正方体;标识用发光体重量≤0.4kg，投射到海底的光环半径<0.5m，发光体形状不限，可由参赛队伍自行设计研发。对方探测器位于光环之中视为标记成功。

2.4 备战区及设施器材

如图1所示：备战区面积为5m×12.5m，位于场地中部，双方均可在该区域布放水下声纳、雷达探测障碍和存储炸弹，其中水下声纳区和雷达探测障碍区面积为直径1.0m的圆形，用金属圈制作并垂直水面放置，平行于控制区与备战区交界线，其位置由主裁判赛前放置。

炸弹重约1kg，为直径0.1m球形。